Mirai - Robô Autônomo

Desenvolvimento completo do sistema de software para um robô autônomo de serviço, focado em interação humano-robô e navegação em ambientes internos. O projeto utilizou ROS2 para orquestração de módulos e comunicação entre sensores e atuadores. Foram implementadas funcionalidades avançadas de interpretação de fala utilizando Whisper (OpenAI), além de visão computacional e inteligência artificial para reconhecimento de ambientes, pessoas e tomada de decisões autônomas. O sistema foi projetado para ser modular, flexível e preparado para aplicações em contextos reais.